轮滑鞋的起源很具有趣味性。据说早在1100年，猎人们为了在冬天也能打猎，将骨头装在长皮鞋底下，算是溜冰鞋的最早样式。1760年，一位伦敦乐器制造商乔赛夫-马林发明了一双配有轮子的溜冰鞋，轮子很小，金属制成。他穿着这双溜冰鞋参加了一个化妆舞会，一边溜冰，一边拉小提琴。虽然他本人最终摔得七荤八素，但却开创了轮鞋溜冰的先河。

1819，曼西尔-彼提博又发明了一种溜冰鞋，以木块做鞋底，下面装轮子，轮子排成一线。但由于每个轮子大小不同，这种鞋只能向前溜。

到了1863年，美国人詹姆士发明了一双轮子并排的四轮溜冰鞋，可以做转弯、前进和后退的各种动作，这就是现在流传最为广泛的轮滑鞋。穿着带滚轮的特制鞋在坚硬的场地上滑行的运动。又称作滑旱冰。

轮滑运动始于1760年，是比利时的若瑟夫·梅兰发明的。100多年后美国的詹姆斯·普利姆普顿才将轮滑鞋发展成为4轮式。直到1884年，美国的里查德森将轮滑鞋装上了滚珠轴承，这才发展。

1884年，英国首次举办了全国轮滑锦标赛。20世纪初，轮滑运动在美国和欧洲广泛开展。

1910年欧洲开始出现了轮滑球赛。英国于1908年修建了世界上最大的轮滑场。

1924年，国际轮滑联合会成立，总部设在西班牙的巴塞罗那市。

现代轮滑运动分为速度轮滑、花样轮滑和轮滑球3大项：

1、速度轮滑。分场地跑道比赛和公路比赛两种。世界锦标赛场地跑道正式比赛距离为男子1000米、5000米、10000米、20000米4项，女子500米、3000米、5000米3项；公路比赛包括女子21千米半程马拉松赛、男子42千米马拉松赛。场地跑道像自行车场一样呈盆形。

2、花样轮滑。分为规定图形滑、自由滑、双人滑和双人舞4个项目。比赛在不小于50米长、25米宽的场地上进行。参赛各队每项比赛可以参加3人，男女总计12人。

3、轮滑球。打法同冰球打法相似，比赛两队各上场5人，其中1名为守门员。运动员脚穿轮滑鞋，手执长91～114厘米的木制球杆在一块长22米，宽12.35米的长方形水泥质或花岗石制成的硬质地面球场上进行比赛。运动员可以传球、运球，通过配合把球攻入对方球门为得1分，得分多者为优胜队。球门高1.05米，宽1.54米，分置于球场两端线的中间。比赛用球形如棒球，重量为155.925克。每场比赛分两局进行，每局20分钟。